คู่มือการใช้งาน การควบคุมหรือขับเคลื่อนเซอร์โวด้วย Micro: Bit

คู่มือการใช้งาน การควบคุมหรือขับเคลื่อนเซอร์โวด้วย Micro: Bit 

คู่มือการใช้งาน การควบคุมหรือขับเคลื่อนเซอร์โวด้วย Micro: Bit 

Connection (การเชื่อมต่อ)

//มินิเซอร์โวของเราต้องการไฟ  3V ในการทำงานดังนั้นเราจึงต้องให้ 3v จาก Micro: บิตไปยังเซอร์โวและเราต้องได้รับเอาต์พุตจาก PIN 0 และมีพื้นดินหนึ่งที่ต้องเชื่อมต่อกับพื้นดินนี่คือลักษณะการเชื่อมต่อ:

เชื่อมต่อตามตารางข้างต้น:

·       เชื่อมต่อ 3V จาก micro: bit ไปยัง Red Wire of servo

·       เชื่อมต่อ GND จาก micro: bit เป็น Brown Wire of servo

·       เชื่อมต่อ PIN0 จาก micro: bit ไปยังสายสีส้มของเซอร์โว

ภาพแสดงการเชื่อมต่อใน makecode.microbit.org 

    ภาพแสดงการเชื่อมต่อ บอร์ด Micro bit กับ servo motor

การเขียนโค๊ด

J วิธีหนึ่งง่ายมากเพียงแค่ลากและวางโดยใช้ JavaScript โดยไปที่ makecode.microbit.org และรอสักครู่จะเห็นหน้าต่างโปรแกรมดังนี้

J ลบ                             โดย คลิกขวา เลือก delete block

J ไปที่ Loop และเลือก while block และวางไว้ในบล็อก Forever

 J  ตอนนี้ไปที่บล็อก Advanced ไปที่ Pins และเลือก servo ตามภาพด้านล่าง

 J ลาก block มาวางและปรับขนาดองศา จะได้ดังภาพ

 

J ตอนนี้เราต้องเพิ่มการหน่วงเวลา เพื่อให้เซอร์โวของเราหมุนและหลังจากนั้นสักครู่มันจะหมุนในทิศทางอื่นหรือตามมุมที่ผู้ใช้กำหนด โดยไปที่บล็อกพื้นฐานและเลือก "Pause” และเปลี่ยนค่าเริ่มต้นเป็น 1,000 ดังนั้นสิ่งที่จะทำคือจะให้การหน่วงเวลา 1000 microseconds จากมุมหนึ่งไปอีกมุมมองหนึ่ง 

    

J จะได้ดังนี้

·         ตอนนี้คุณเพียงคลิกที่บล็อกทั้งสอง - เซอร์โวเขียนพินและหยุดบล็อกชั่วคราว คลิกขวาแล้วเลือกซ้ำ วางไว้หลังบล็อกหยุดชั่วคราวและเปลี่ยนมุมเป็น 90

 J คลิกเลือกบล็อกทั้งสองคือ                                 คลิกขวาแล้วเลือก duplicate ลากบล็อกมา

วางไว้หลังบล็อก pause และเปลี่ยนมุมเป็น 90 และ 180จะได้โค๊ดที่สำเร็จดังนี้ และเปลี่ยน Pin เป็น P1 และ P2 จะได้ผลดังรูป